Monografie je věnována teorii a praxi návrhu regulačních obvodů. Podrobně popisuje konvenční lineární analogové i číslicové regulátory, jejich strukturu, funkci, použití a seřízení. Rovněž se zabývá nelineárními regulátory, které umožňují dosáhnout podstatně vyšší jakosti regulace. Jsou vysvětleny i nové přístupy, založené na stavové teorii, fuzzy množinách a využívající neuronové sítě. Důležité
Publikace přináší nejnovější poznatky, které autor získal během pedagogické a výzkumné práce v oboru řízení výrobních, zejména obráběcích strojů a jejich pohonů. Po zániku většiny výzkumných pracovišť a periodik, které zveřejňovaly výsledky jejich činnosti, se zhoršila informovanost v tomto oboru a naopak zvýšil se zájem technické veřejnost o tyto informace, a to především z oboru obráběcích