Programovanie PLC

Cieľom učebnice je poskytnúť čitateľovi základné informácie týkajúce sa konfigurácie a programovania priemyselných riadiacich systémov firmy Bernecker – Rainer. Učebnica je rozdelená do deviatich kapitol. V prvej kapitole sú uvedené všeobecné informácie o PLC systémoch, o X2X systémovej zbernici a Ethernet Powerlink komunikačnom protokole. Druhá kapitola opisuje operačný systém Automation Runtime a spôsob vykonávania cyklických tried úloh. V tretej a štvrtej kapitole je opísané prostredie Automation Studio a postup konfigurácie PLC. V piatej kapitole je uvedený spôsob programovania PLC, postup tvorby projektu, deklarovanie premenných a štruktúrovaných dátových typov, opis základných riadiacich príkazov a postup vytvárania funkcií, funkčných blokov a akcií. Šiesta kapitola sa venuje nástrojom na diagnostiku a monitorovanie programu. Siedma kapitola sa zaoberá prácou so súborom. V ôsmej kapitole sú základné informácie v stavovom automate s príkladmi, ako implementovať rôzne typy stavových automatov. V poslednej kapitole je uvedený postup tvorby vizualizácie s opisom vybraných vizuálnych komponentov.