Terorizmus sprevádza vývoj ľudskej spoločnosti v celej jej histórii. V závislosti od konkrétnych spoločenských podmienok sa v jednotlivých dejinných obdobiach prejavoval v rôznych podobách. Menili sa jeho ciele, metódy, formy a používané prostriedky. Spravidla nepôsobil izolovane, ale bol prepojený s inými formami násilia, najmä ozbrojeného – s vojnami, povstaniami, vzburami, revolúciami a pod.