Zastúpenie je právny inštitút, ktorý vyžaduje abstraktné myslenie a zvládnutie náročných teoretických aj praktických právnych konštrukcií. Na rozdiel od iných inštitútov súkromného práva sa jeho povaha definitívne ustálila len v posledných storočiach a nečerpá z odkazu rímskeho práva. Snáď aj vďaka tejto skutočnosti ho niektorí právni vedci označujú ako „objekt nikdy nekončiacej fascinácie“ (R.