Učebnica Teória vyšetrovania je spoločným dielom doc. JUDr. PhDr. Martina Lacu, PhD., JUDr. Kataríny Masár Kupkovej, PhD., LL.M., a Ing. Michala Cikharta, LL.M., ktorí v nej podávajú systematický a komplexný výklad základných teoretických, metodických a praktických východísk vyšetrovania a skráteného vyšetrovania trestných činov. Publikácia vznikla ako reakcia na potrebu moderného a uceleného