Zasielateľstvo nie je v SR ani v EÚ upravené špeciálnou legislatívou. V SR je zasielateľstvo viazanou živnosťou na odbornú spôsobilosť podľa zákona o živnostenskom podnikaní (živnostenský zákon). Prioritnou úlohou zasielateľských a dopravných firiem je prepraviť podľa požiadaviek zákazníkov ich zásielky v správnom čase, na správne miesto, v požadovanej kvalite, za zodpovedajúcu cenu a obstarať