České země představovaly po skončení husitských válek poměrně neklidné území. Francie na tom byla po stoleté válce podobně, přičemž se z ní dokonce vydělilo fakticky samostatné Burgundsko. V těžkých časech potřebuje každý stát silné vojsko – a za silným vojskem se skrývá hodně práce. Kniha předního znalce vojenství pozdního středověku se věnuje právě těm aspektům vojenského řemesla, které