Kinematika ako časť klasickej mechaniky je vo všeobecnosti náuka o mechanicikom pohybe telies. Pod mechanickým pohybom telesa rozumieme proces, pri ktorom sa mení poloha jedného telesa vzhľadom na iné teleso. Každý mechanický pohyb je relatívny, t.j. vždy ide o pohyb jedného telesa vzhľadom na iné teleso, ktoré môžeme považovať za nepohyblivé, nachádzajúce sa z mechanikého hľadiska v pokoji. Pri