V západní náboženské imaginaci spolu sexualita a okultismus takřka od nepaměti úzce souvisely, teprve v devatenáctém století se však zrodila sexuální magie ve smyslu využití sexu jako zdroje magické moci. Kniha Magia Sexualis předního badatele v oboru dějin západního esoterismu Hugha B. Urbana představuje první, a zatím patrně nejsoustavnější pojednání o sexuální magii jako moderním duchovním