Přímé pokračování prvního startrekového filmu z roku 1979. Krátce po neuvěřitelném střetnutím s obří umělou inteligencí V’Ger jsou kapitán a posádka U.S.S. Enterprise pronásledováni vzpomínkami na oběť, již splynutím se záhadným mimozemským objektem přinesl jejich přítel a kolega Willard Decker. Zatímco se James T.
Hvězdná loď Rhea narazila při svém průzkumu na shluk uhlíkových planet, které se zdají býti zdrojem kvantové energie procházející celým sektorem. Výsadek nalezne na povrchu jedné z oněch planet nezvyklou formu života, přičemž se podporučici T’Rysse Čchen - poloviční Vulkánce - povede navázat křehký kontakt.
Čím dále proniká hvězdná loď Titan za hranice známého vesmíru, tím víc jsou všichni telepati na její palubě – včetně diplomatické důstojnice Deanny Troi – pod vlivem cizího zoufalého křiku o pomoc. Ten nakonec přivádí loď k místu šokujícího masakru.
